Runway hat Praxis-1, sein Modell zur Robotersteuerung, zusammen mit den trainierten Modellgewichten und dem Code unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht, sodass Robotikentwickler und Forschende es herunterladen, anpassen und kommerziell nutzen können.
Praxis-1 wurde erstmals im September vorgestellt und mit den Startpartnern Noble Machines, Standard Bots und Ultra an einem humanoiden Roboter, einem Industriearm und einem Lagerroboter mit zwei Armen getestet. Runway bezeichnet Praxis-1 als „Weltaktionsmodell“. Es lernt anhand großer Mengen an Videomaterial, wie sich Objekte und Aufgaben im Laufe der Zeit verändern.
Anschließend sagt das Modell gleichzeitig Videobilder und Roboteraktionen voraus. Das Modell hat 27 Milliarden Parameter und ist über GitHub und Hugging Face verfügbar. Zum Modell gehören Werkzeuge, mit denen es ausgeführt und weiter angepasst werden kann – entweder durch vollständiges Fine-Tuning oder mit LoRA.
Runway zufolge können Entwickler eine gespeicherte Version des Modells an unterschiedliche Roboter, Kameras und Aufgaben anpassen. Für bestimmte Hardware oder Einsatzbereiche muss das Modell jedoch weiterhin angepasst werden. Runway berichtet, dass Praxis-1 im Benchmark RoboLab-120 von NVIDIA über 1.200 Durchläufe hinweg 46,2 Prozent erreichte und damit vor mehreren namentlich genannten Konkurrenten lag, deren Modellgewichte öffentlich verfügbar sind.
Runway berichtet außerdem von einem Ergebnis von 80 Prozent in SimplerEnv, nachdem Praxis-1 mithilfe von Googles RT-1-Roboter angepasst worden war. Laut Runway waren Daten des RT-1-Roboters von Google nicht in den Trainingsdaten von Praxis-1 enthalten. Diese Leistungswerte wurden von Runway gemeldet.
Durch die öffentliche Veröffentlichung ist das Modell verfügbar; sie belegt für sich genommen jedoch nicht, wie gut es mit anderen Robotern oder bei Aufgaben in der realen Welt funktionieren wird.