Runway ha publicado Praxis-1, su modelo de control de robots, con sus parámetros aprendidos (pesos) y el código bajo la licencia Apache 2.0, de modo que los desarrolladores e investigadores en robótica pueden descargarlo, adaptarlo y utilizarlo con fines comerciales.
Presentado por primera vez en septiembre, Praxis-1 se probó con sus socios de lanzamiento Noble Machines, Standard Bots y Ultra en un robot humanoide, un brazo industrial y un robot de almacén con dos brazos. Runway describe Praxis-1 como un «modelo de acción del mundo». Aprende a partir de grandes cantidades de video cómo cambian los objetos y las tareas con el paso del tiempo.
A continuación, predice videos y acciones robóticas al mismo tiempo. El modelo tiene 27.000 millones de parámetros y está disponible en GitHub y Hugging Face. Incluye herramientas para ejecutarlo y seguir ajustándolo, ya sea mediante un ajuste fino completo o con LoRA.
Runway afirma que los desarrolladores pueden adaptar una versión guardada del modelo a distintos robots, cámaras y tareas. Sin embargo, el modelo aún necesita ajustes para adaptarse a dispositivos o campos de uso específicos. Runway informa de que Praxis-1 obtuvo una puntuación del 46,2 % en 1.200 episodios de la prueba de referencia RoboLab-120 de NVIDIA, por delante de varios competidores mencionados cuyos pesos están disponibles públicamente.
Runway también informa de una puntuación del 80 % en SimplerEnv tras ajustar Praxis-1 con el robot RT-1 de Google. Runway afirma que el robot RT-1 de Google no formaba parte de los datos de entrenamiento de Praxis-1. Runway comunicó estas cifras de rendimiento.
La publicación pone el modelo a disposición del público, pero por sí sola no demuestra qué tan bien funcionará con otros robots o en tareas del mundo real.