Runway on julkaissut robottiohjausmallinsa Praxis-1:n opittuine painoineen ja koodeineen Apache 2.0 -lisenssillä, joten robotiikan kehittäjät ja tutkijat voivat ladata sen, muokata sitä ja käyttää sitä kaupallisesti.
Praxis-1 esiteltiin ensimmäisen kerran syyskuussa, ja sitä testattiin yhteistyökumppaneiden Noble Machinesin, Standard Botsin ja Ultran kanssa humanoidirobotilla, teollisuusrobottikäsivarrella ja kaksikätisellä varastorobotilla. Runway kutsuu Praxis-1:tä ”maailman toimintamalliksi”. Se oppii suurista videomääristä, miten esineet ja tehtävät muuttuvat ajan myötä.
Sen jälkeen malli ennustaa samanaikaisesti videota ja robotin toimintoja. Mallissa on 27 miljardia parametria, ja se on saatavilla GitHubin ja Hugging Facen kautta. Sen mukana tulee työkaluja mallin suorittamiseen ja jatkomuokkaukseen joko täydellä hienosäädöllä tai LoRA-menetelmällä.
Runwayn mukaan kehittäjät voivat mukauttaa mallin tallennettua versiota eri roboteille, kameroille ja tehtäville. Mallia on kuitenkin edelleen säädettävä tiettyä laitteistoa tai käyttökohdetta varten. Runway kertoo, että Praxis-1 sai NVIDIA:n RoboLab-120-vertailutestissä 46,2 prosentin tuloksen 1 200 jaksossa ja päihitti useita nimettyjä kilpailijoita, joiden mallipainot ovat julkisesti saatavilla.
Runway kertoo myös Praxis-1:n saavuttaneen SimplerEnvissä 80 prosentin tuloksen sen jälkeen, kun mallia oli säädetty Googlen RT-1-robotilla. Runwayn mukaan Googlen RT-1-robotti ei kuulunut Praxis-1:n opetusdataan. Runway raportoi nämä suorituskykyluvut.
Julkinen julkaisu tuo mallin saataville, mutta ei itsessään osoita, miten hyvin se toimii muiden robottien kanssa tai todellisissa tehtävissä.