Sydkorea uppgav att Nordkorea på torsdagen den 29 oktober avfyrade omkring tio ballistiska kortdistansrobotar mot havet utanför landets östkust.
Japan rapporterade att den misstänkta roboten hade fallit i havet utanför Japans exklusiva ekonomiska zon. Sydkoreas försvarsstab beskrev först uppskjutningen som ett oidentifierat föremål. Senare uppgav den att robotarna avfyrades omkring klockan 12.30 lokal tid från området nära Wonsan, på Nordkoreas östkust.
Japans kustbevakning sade att projektilen kunde vara en ballistisk robot. Den uppgav att projektilen redan hade fallit i havet. Japans försvarsministerium upptäckte också uppskjutningen.
Seoul sade att man höll uppsikt och samordnade sig med USA och Japan inför eventuella ytterligare uppskjutningar. Uppskjutningen följde på Nordkoreas tester av ballistiska robotar den 12 oktober. Den skedde också mot bakgrund av ökade spänningar kring landminor som i september skadade tre sydkoreanska soldater nära gränsen.
Seoul anklagade Pyongyang för att ha placerat ut minorna. Nordkorea förnekade ansvar och varnade för provokationer. Sydkorea hade nyligen föreslagit samtal för att reda ut den omtvistade gränsen.
Enligt en rapport från Associated Press hade Nordkorea inte svarat. Den senaste uppskjutningen bidrog till årets serie av vapentester. Tjänstemän hade inte offentliggjort några ytterligare tekniska uppgifter om torsdagens robotar.