Runway har släppt Praxis-1, sin modell för robotstyrning, med modellens tränade parametrar (vikter) och kod under Apache 2.0-licensen, så att utvecklare och forskare inom robotik kan ladda ner, anpassa och använda den kommersiellt.
Praxis-1 visades upp för första gången i september och testades tillsammans med lanseringspartnerna Noble Machines, Standard Bots och Ultra på en humanoidrobot, en industrirobotarm och en lagerrobot med två armar. Runway kallar Praxis-1 en ”världsmodell för handlingar”. Den lär sig av stora mängder videomaterial hur objekt och uppgifter förändras över tid.
Därefter förutsäger den videobilder och robothandlingar samtidigt. Modellen har 27 miljarder parametrar och finns tillgänglig via GitHub och Hugging Face. Den levereras med verktyg för att köra modellen och anpassa den ytterligare, antingen genom fullständig finjustering eller med LoRA.
Runway säger att utvecklare kan anpassa en sparad version av modellen för olika robotar, kameror och uppgifter. Modellen behöver dock fortfarande justeras för specifik hårdvara eller särskilda användningsområden. Runway uppger att Praxis-1 fick 46,2 procent över 1 200 episoder på NVIDIA:s benchmark RoboLab-120, vilket var bättre än resultaten för flera namngivna konkurrenter vars modellvikter är offentligt tillgängliga.
Runway rapporterar också ett resultat på 80 procent i SimplerEnv efter att Praxis-1 justerats med hjälp av Google RT-1-roboten. Runway säger att Google RT-1-roboten inte ingick i Praxis-1:s träningsdata. Det är Runway som har rapporterat dessa prestandasiffror.
Den offentliga lanseringen gör modellen tillgänglig, men visar inte i sig hur väl den fungerar med andra robotar eller i verkliga uppgifter.