Agile Robots与英伟达发布了紧凑型人形机器人研究平台Agile ONE SN,Agile计划于2027年生产1000至2000台,面向大学和企业研究实验室。
两家公司于10月21日在英伟达柏林GTC活动上推出了这款机器人,并将其定位为一套开箱即用的系统,可用于开发和测试机器人技能。它将Agile的人形机器人硬件与英伟达的Isaac GR00T机器人平台及Jetson Thor机载计算机结合起来。
SN旨在将数据采集、仿真、训练和机器人技能部署整合到一个工作流程中,以免研究团队需要自行拼装不同工具。英伟达称,该平台身高1.4米。
英伟达称,这款机器人的机身拥有31个独立运动自由度。英伟达表示,它的每条手臂最多可承载3公斤。其配备的设备包括带有触觉传感器的五指灵巧手。
它还配备了摄像头和激光雷达,以帮助感知周围环境并与之互动。Agile表示,在这款紧凑型机器人上开发的技能之后可以迁移到全尺寸的Agile ONE上。全尺寸Agile ONE面向工业作业。
首席执行官陈兆鹏告诉路透社,ONE S和ONE SN型号预计将在2026年底前开始生产。斯坦福大学和苏黎世联邦理工学院被列为潜在客户,但并非已确认的买家。英伟达表示,这套集成系统有望将研究人员的准备时间从数周缩短至数天。
一名公司高管告诉路透社,标准配置有望节省数月的集成工作时间。